Servis robotu nedir, hangi türleri var?
Servis robotu, insanların çalıştığı ve dolaştığı alanlarda taşıma, teslimat ve karşılama işi yapan otonom bir robottur ve bu yazıda türlerini, hangi binaya hangisinin uyduğunu anlatıyoruz.

Servis robotu ile endüstriyel robot arasındaki fark
Endüstriyel robot çoğunlukla bir üretim hattında, insanlardan ayrılmış bir alanda aynı hareketi tekrar eder. Servis robotu ise lobide, koridorda ya da yemek salonunda insanlarla aynı alanı paylaşır. Yolunu kendisi bulur, önüne biri çıktığında yavaşlar, durur ya da etrafından dolaşır. Görevi de bir şey üretmek değil, otel, hastane, ofis ve mağaza gibi binalarda hizmet işini kolaylaştırmaktır.
Garson, teslimat ve karşılama robotları
Garson robotu açık tepsileriyle tabakları mutfaktan masaya taşır ve boşları geri getirir. Pudu tarafında bu grupta BellaBot Pro, BellaBot ve PuduBot 2 yer alır. Pudu'ya göre BellaBot Pro ve BellaBot dört tepsisine toplam 40 kg yük alır, PuduBot 2 ise üç tepsiyle gelir ve yedi tepsiye kadar düzenlenebilir. Restoranın yanında otel kahvaltı salonu ve personel yemekhanesi de bu robotların çalıştığı yerlerdir.
Teslimat robotu bina içinde bir noktadan diğerine gönderi taşır ve katlar arasında asansörü kullanır. Karşılama robotu ise girişte ziyaretçiyi selamlar, gideceği yere kadar eşlik eder ve ekranında tanıtım içeriği gösterir. Pudu'nun KettyBot Pro modelinde bu iş için 18,5 inç bir reklam ekranı bulunur. Aynı robot gerektiğinde tepsileriyle servis de yapabildiği için gün içinde boşta beklemez.
Kilitli bölmeli ve robot kollu modeller
Teslimat robotlarının bir kısmında açık tepsi yerine kilitli bölme bulunur. Pudu FlashBot Max'te bölme sayısı ikiden dörde kadar ayarlanır ve bölmeler şifre, telefon numarası ya da NFC kartla açılır. FlashBot Arm ise iki robot koluyla asansör düğmesine basar, kart okutur ve kapıyı açar. Bu fark, asansör ya da kapı sistemine bağlantı kurmanın zor olduğu binalarda seçimi doğrudan etkiler.
Hangi sektör hangi türü kullanıyor
Otellerde teslimat robotu oda servisini, garson robotu kahvaltı salonunu, karşılama robotu da lobiyi üstlenir. Hastanelerde öne çıkan kilitli bölmeli teslimat robotlarıdır, çünkü numune ve evrakın yalnızca yetkili kişiye ulaşması gerekir. Ofis ve plazalarda kargo, evrak ve ikram taşıma, mağaza ve AVM'lerde ise karşılama ile tanıtım işi ağır basar. Büyük bir binada farklı türlerin aynı anda kurulması da mümkündür.
Doğru türü seçmek için ilk üç soru
İlk soru robotun ne taşıyacağıdır, çünkü açık tepsi ile kilitli bölme arasındaki seçim buna bağlıdır. İkinci soru robotun kaç katta ve hangi kapılardan geçerek çalışacağıdır. Üçüncüsü en dar geçişin kaç santimetre olduğudur ve Pudu'nun yayımladığı değerlere göre bu ölçü modele bağlı olarak 52 cm ile 80 cm arasında değişir. Bu üç sorunun cevabıyla bize ulaştığınızda keşif görüşmesinde doğru modele çok daha çabuk varırız.



