FlashBot Max mı, FlashBot Arm mı?
FlashBot Max ve FlashBot Arm aynı işi farklı yollarla yapar ve bu yazıda iki teslimat robotunu Pudu'nun resmi verileriyle karşılaştırıp hangi binaya hangisinin uyduğunu anlatıyoruz.

Ortak noktaları
FlashBot Max ve FlashBot Arm, Pudu'nun bina içi teslimat için geliştirdiği iki modeldir ve ikisi de gönderiyi kapalı bir bölmede taşır. İkisi de katlar arasında asansörü kullanabilir, birden çok robotla birlikte çalışacak şekilde planlanabilir ve şarja kendisi gider. Pudu'nun yayımladığı değerlere göre iki model de 4 saatte şarj olur. Otel, ofis binası ve çok katlı yapılar iki modelin de hedeflediği yerlerdir.
Robot kolu ne işe yarar
Asıl fark, robotun asansör ve kapılarla nasıl anlaştığındadır. FlashBot Max asansöre bağlanmak için Pudu'nun bulut bağlantısını ya da asansöre takılan kontrol donanımını kullanır. FlashBot Arm ise iki robot kolu ve PUDU DH11 robot elleriyle düğmeye basar, kart okutur ve kapıyı açar. Bu yüzden Pudu, FlashBot Arm'ın binada değişiklik gerekmeden çalıştığını belirtir.
Pudu'ya göre FlashBot Arm'ın kolu 7 eksenlidir, elinde 6 aktif ve 5 pasif eklem bulunur ve iki kolla erişim alanı 1600 × 2000 × 1600 mm'dir. Robotta 10,1 inç dokunmatik ekran bulunur ve yapay zekâ destekli sesli etkileşimle insanlarla konuşabilir. Kol, asansör düğmelerinin ve kart okuyucuların robotun erişebileceği konumda olduğu binalarda işe yarar. Keşifte bu düğmelerin yerine ve kapıların açılma yönüne özellikle bakıyoruz.
Bölme ve taşıma kapasitesi
FlashBot Max'te bölme sayısı ikiden dörde kadar ayarlanabilir ve Pudu'ya göre her bölme 10 kg taşır. Bölmeler şifre, telefon numarası ya da NFC kartla açıldığı için aynı turda farklı alıcılara gönderi taşınabilir. FlashBot Arm'ın kapalı ve çift kapaklı teslimat bölmesi için Pudu'nun yayımladığı taşıma kapasitesi ise 15 kg'dır. Çalışma süresinde FlashBot Max için 9 saat, FlashBot Arm için yüksüz 8 saat değeri yayımlanmıştır.
Yarı açık alanda kullanım
Pudu, FlashBot Max'in bahçe koridoru ve havuz kenarı gibi yarı açık alanlarda da yolunu bulduğunu belirtir. Bu özellik, binaları açık geçitlerle birbirine bağlanan resort oteller için önemlidir. FlashBot Arm için Pudu'nun yayımladığı bilgilerde böyle bir kullanım öne çıkarılmaz, bu yüzden yarı açık alanlar varsa önce FlashBot Max'e bakılmalıdır. Zemin, eğim ve hava koşulları rotayı etkileyeceği için bu alanları keşifte ayrıca inceliyoruz.
Hangi bina için hangisi
Asansör firması bağlantıya izin veriyorsa ve robotun aynı turda birden fazla alıcıya gönderi taşıması gerekiyorsa FlashBot Max öne çıkar. Bina yönetimi asansör ve kapı sistemine dokunulmasını istemiyorsa ya da bina size ait olmadığı için bu mümkün değilse FlashBot Arm daha uygun bir seçenek olur. Koridor genişliği de kararı etkiler, çünkü Pudu'ya göre FlashBot Max 60 cm, FlashBot Arm ise 65 cm geçiş ister. Asansör bağlantısının ayrıntılarını teslimat robotunun asansöre nasıl bindiğini anlattığımız yazıda ele aldık.


